défendre par tous les moyens les droits de l'homme et les libertés fondamentales des peuples autochtones, de promouvoir et protéger tous leurs droits civils, économiques, sociaux, culturels, éducatifs, environnementaux, et la santé ; l'onag a pour objectifs de fédérer les organisations et les associations autochtones afin d'en assurer la coordination au sein d'une fédération autochtone, de renforcer l'unité entre les peuples et la collaboration mutuelle avec l'ensemble des organisations et des autorités coutumières, d'affirmer l'identité des peuples autochtones, de promouvoir leurs revendications, leurs us et coutumes, afin de permettre leur épanouissement et leur développement collectif et individuel, d'établir des échanges avec les instances gouvernementales et non gouvernementales, nationales et internationales, ayant des objectifs similaires ; la structure de l'onag est de type fédératif avec regroupement en associations locales, départementales ou régionales ; elle n'a pas pour but de remplacer les associations membres dans leurs activités spécifiques ou d'entraver leurs actions ; elle s'engage à respecter un principe de non-ingérence vis-à-vis des affaires qui sont propres aux associations et ne concernent qu'elles ; l'onag est une fédération apolitique et non confessionnelle ;